江蘇大學趙德安認為，投餌好不好要看兩項關鍵指標，一個是投餌裝置是否投放精確，另一個就是自動導航能否精確。“我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。江蘇北斗衛(wèi)星導航檢測中心有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術(shù)要求。包括算法在內(nèi)，趙德安團隊圍繞水產(chǎn)養(yǎng)殖機械已獲授權(quán)發(fā)明專利20余件，發(fā)表論文30余篇?？衫脭噭友b置、多孔水管噴水促進餌料下滑，實現(xiàn)順暢下料。杭州國內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的自動投餌施藥船船體采用明輪驅(qū)動的n型連體封閉式平臺結(jié)構(gòu)，平臺上安裝有變量投餌系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)、明輪驅(qū)動系統(tǒng)、自動駐泊系統(tǒng)、船載控制系統(tǒng)等。平臺前部安裝施藥系統(tǒng)，藥箱存放原液，經(jīng)流量控制器，通過文丘里管與經(jīng)隔膜泵吸入的池塘水混合稀釋，再由旋轉(zhuǎn)噴頭噴出。中部安裝變量投餌裝置，料倉下料采用絞龍輸送，同時在絞龍上方裝有可促進下料的攪動裝置，間隔裝有橡膠棒。拋料采用離心式拋盤結(jié)構(gòu)，料倉藥倉采用一體化設計，稱重傳感器安裝在箱體下方，用于稱量剩余餌料（藥液）量。衛(wèi)星定位天線固定在控制箱頂部，提供投餌船位置、航向及速度信息。黑龍江智能投餌施藥船詢問報價從事水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項授權(quán)發(fā)明專利。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農(nóng)業(yè)機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進行選用。自動化作業(yè)船通過配置輔助轉(zhuǎn)塘裝置還具備轉(zhuǎn)塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現(xiàn)作業(yè)船自動停泊。

“自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船研制”科技成果鑒定委員會聽取了完成單位江蘇大學的匯報，審查了相關技術(shù)文件，察看了產(chǎn)品樣機和作業(yè)視頻，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致認為該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應用價值，整體技術(shù)達到國際水平，一致同意通過鑒定。自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥、自動駐泊、輔助轉(zhuǎn)塘等功能，能滿足蝦蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖過程投餌施藥環(huán)節(jié)的自動化作業(yè)要求。能采用手機進行手動、半自動、自動控制等多種方式操作。隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，大量農(nóng)村勞動力進入城市務工。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團隊匯集了機械、電氣、控制、計算機等方面的人才，著重攻克水產(chǎn)養(yǎng)殖自動化作業(yè)方面的現(xiàn)實性難題，在自動投餌施藥作業(yè)方面的技術(shù)水平始終保持著國內(nèi)高水平。2021年底該成果通過了機械工業(yè)聯(lián)合會組織的科技成果鑒定，來自江蘇省淡水水產(chǎn)研究所、江蘇省漁業(yè)技術(shù)推廣中心、江蘇省農(nóng)機具研發(fā)應用中心、江蘇省農(nóng)業(yè)機械推廣站、江蘇省農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定站等單位的業(yè)內(nèi)專家對該成果給予了充分肯定，一致認為：該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應用價值，整體技術(shù)達到國際高水平。能拋撒各種餌料、能一船多用、能實現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)，以滿足廣大蟹蝦養(yǎng)殖戶的需求。本地智能投餌施藥船

通過使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量，培養(yǎng)出大規(guī)格的河蟹所產(chǎn)生的經(jīng)濟效益將更為可觀。杭州國內(nèi)智能投餌施藥船

江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳發(fā)布的《關于加快推進漁業(yè)機械化高質(zhì)量發(fā)展的實施意見》明確的提出：到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)了機械化。河蟹和龍蝦都是江蘇省的水產(chǎn)養(yǎng)殖主導品種，而投喂又是河蟹和龍蝦養(yǎng)殖中工作量較大的養(yǎng)殖環(huán)節(jié)，2025年基本實現(xiàn)機械化是江蘇省明確提出的目標，官方必然會落實好對水產(chǎn)養(yǎng)殖場（戶）的農(nóng)機購置補貼政策，使智能投餌船在江蘇省的河蟹龍蝦養(yǎng)殖戶中得到普遍應用。杭州國內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達智能裝備有限公司是以提供智能投餌施藥船，自動投餌施藥船為主的有限責任公司，公司位于常州市武進區(qū)常武中路18-3號天潤科技大廈C座518(常州科教城內(nèi))，成立于2022-01-12，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供公司經(jīng)營范圍包括：一般項目：智能機器人的研發(fā)；智能農(nóng)機裝備銷售；機械設備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機械的銷售；儀器儀表制造；軟件開發(fā)；衛(wèi)星導航服務；導航終端銷售；電子元器件與機電組件設備制造；電子元器件與機電組件設備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。等領域內(nèi)的業(yè)務，產(chǎn)品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。常州慧而達將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。

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